机载LiDAR点云中电力线的提取和重建研究

被引：30

作者：

吴建军 ^{[1
]}

陈灵 ^{[2
]}

李磊 ^{[1
]}

杨金刚 ^{[1
]}

梁晓莉 ^{[3
]}

机构：

[1] 国网通用航空有限公司

[2] 国网福建省电力有限公司检修分公司

[3] 武汉大学遥感信息工程学院

来源：

激光技术 | 2019年 / 43卷 / 04期

关键词：

激光技术; 电力线模型; 格网高差; Hough变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM75 [线路及杆塔]; TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080802 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

为了实现输电线走廊的有效监管,采用了一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云的电力线提取和重建的方法。首先利用点云的回波信息滤除大部分地物点,保留电力线的全部信息,然后基于格网高差和高程阈值剔除大部分非电力线点云,实现电力线的初提取。针对初步提取出的电力线点云,通过Hough变换分离出单根输电线点。为提高电力线点的提取精度,对Hough变换提取的结果进行了改进,利用局部极值点检测的方法确定杆塔的位置,最后通过带有限制条件的多项式模型对每档电力线进行分段拟合,实现电力线模型的3维重建。结果表明,利用该算法提取出了424个电力线点,总的提取精度达到87.603%,拟合出的电力线模型效果较好。该算法可以自动、精确地实现LiDAR点云数据中电力线的提取和重建,对输电线走廊巡检具有很好的实用价值。

引用

页码：64 / 69

页数：6

共 12 条

[1] 机载激光点云数据中分裂导线自动提取和重建 [J].