实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建

被引：10

作者：

夏文玲 ^{[1
]}

顾照鹏 ^{[2
]}

杨唐胜 ^{[2
]}

机构：

[1] 不详

[2] 湖南大学电气与信息工程学院

[3] 不详

[4] 北京大学深圳研究院信息工程学院

[5] 不详

来源：

计算机工程与应用 | 2014年 / 24期

关键词：

单目视觉; 三维重建; 同步定位以及环境地图创建; Kinect;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。

引用

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