镜像康复机器人在偏瘫康复中的应用研究

被引：14

作者：

陈臻 ^{[1
]}

刘佳敏 ^{[1
]}

陆晓 ^{[2
]}

刘宾 ^{[1
]}

李建清 ^{[1
,3
]}

机构：

[1] 南京医科大学生物医学工程与信息学院

[2] 南京医科大学第一附属医院

[3] 东南大学仪器科学与工程学院

来源：

中国康复医学杂志 | 2020年 / 35卷 / 08期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

R743.3 [急性脑血管疾病（中风）]; TP242 [机器人];

学科分类号：

100204 [神经病学]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

<正>脑卒中发病率、致残率居高不下,亟需新型康复设备加速患者恢复进程。镜像康复机器人是将机器人技术与镜像疗法结合而发展起来的一种具有高度学科交叉的康复机器人系统,能够有效解决镜像康复训练中的关键问题,从而对脑卒中偏瘫患者达到更好的康复治疗效果。本文综述了镜像康复机器人在脑卒中偏瘫康复中的研究现状,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出了可能的解决方案,期望为从事镜像康复机器人相关研究的人员提供一定的参考。

引用

页码：903 / 906

页数：4

共 9 条

[1]

A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots [J].

Di Shi ;

Wuxiang Zhang ;

Wei Zhang ;

Xilun Ding .

Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32 (04) :12-22

[2]

镜像上肢康复机器人研究 [J].

陈书立 ;

张景景 ;

陈海洋 ;

朱西昆 ;

韩昕哲 ;

刘豪杰 ;

刘艳红 ;

逯鹏 .

计算机应用研究, 2019, 36 (02) :321-326

[3]

上肢运动康复外骨骼肩关节优化设计与系统应用 [J].

严华 ;

杨灿军 ;

陈杰 .

浙江大学学报(工学版), 2014, 48 (06) :1086-1094

[4]

下肢康复训练机器人关键技术分析 [J].

李军强 ;

王娟 ;

赵海文 ;

刘今越 .

机械设计与制造, 2013, (09) :220-223

[5]

Mirror Therapy for Improving Motor Function After Stroke: Update of a Cochrane Review.[J].Holm Thieme;Nadine Morkisch;Jan Mehrholz;Marcus Pohl;Johann Behrens;Bernhard Borgetto;Christian Dohle.Stroke.2018,

[6]

Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review.[J].R.A.R.C. Gopura;D.S.V. Bandara;Kazuo Kiguchi;G.K.I. Mann.Robotics and Autonomous Systems.2015,

[7]

World Stroke Organization Global Stroke Services Guidelines and Action Plan.[J].Patrice Lindsay;Karen L. Furie;Stephen M. Davis;Geoffrey A. Donnan;Bo Norrving.Int J Stroke.2014,

[8]

Mirror therapy improves hand function in subacute stroke:: A randomized controlled trial [J].