精密压阻弹性体及力敏传感器阵列

被引：4

作者：

董伟 ^{[1
]}

曾彭 ^{[1
]}

巴龙 ^{[1
]}

吴菊英 ^{[2
]}

黄渝鸿 ^{[2
]}

梅军 ^{[2
]}

机构：

[1] 东南大学生物电子学国家重点实验室

[2] 中国工程物理研究院总体工程研究所

来源：

传感技术学报 | 2009年 / 22卷 / 11期

关键词：

压阻导电橡胶; 触觉传感器阵列; 成像;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.12 [];

学科分类号：

摘要：

将金属钌(Ru)、二氧化钌(RuO2)、甲基乙烯基硅橡胶(PMVS)按特定比例混合,所得导电硅橡胶中的导电颗粒具有适当的聚集特性,而且该种导电硅橡胶呈现良好的压阻重复性和压阻敏感性。研究不同尺寸电极的压阻行为,发现此种导电硅橡胶在毫米尺寸以上电阻随载荷变化稳定,重复性较高。通过测量不同尺寸电极压阻关系和电阻弛豫关系,拟合了用于回归载荷的压阻曲线和弛豫曲线,用该曲线对每个传感单元的阻值校正,得到阵列上的载荷分布。结果表明,该种导电硅橡胶在一定尺寸范围内满足微型化要求,适用于集成的压阻弹性体应力测量阵列;利用该种导电硅橡胶,可以实现毫米尺度的静态或准动态载荷灰度成像。

引用

页码：1547 / 1552

页数：6

共 6 条

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