共 7 条
- [7] 多元分析基础[M]. 科学出版社 , 曹定华,罗汉主编, 2001
非线性系统平衡流形展开模型
被引：12
作者：
于达仁
隋岩峰
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
来源：
关键词：
非线性系统;
平衡流形;
分段线性化;
隐含耦合;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.2006.09.011
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
给出了能够实时计算的平衡流形展开模型,分析了平衡流形展开模型由调度变量引入的“隐含耦合”给模型带来的影响,指出了分段线性化模型改变了系统平衡点动态特性的本质。分析了平衡流形展开模型的误差,给出了调度变量的确定方法。
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页码：2415 / 2418
页数：4
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