步进电动机走步均匀性的新概念(轻、重步现象)

混合式步进电动机半步方式工作时,有时发现走步有明显的轻重感,而测试其步距角时往往并没有很明显的大小不均。本文提出:步进电动机走步均匀性的概念,除了包含大小步现象外。还应包括轻重步现象在内。实验证明了轻重步现象与工作台进给精度直接相关,轻重步现象是单步响应特性不一致引起的。可以有多种途径来减小单步响应特性的差异。