卧式双缸同步加载系统控制策略的研究

本文分析了卧式双缸同步加载系统的特点，通过试验指出了在这种复杂的系统中双ＰＩＤ控制策略不宜用于力控制。提出了一种以两液压缸的位移差△Ｙ为扰乱源的抗扰动式ＡＭＦＣ控制策略，试验表明这种控制策略能满足卧式双缸加载的要求。