基于运动想象脑电的上肢康复机器人

被引：28

作者：

徐宝国 ^{[1
]}

彭思 ^{[2
]}

宋爱国 ^{[1
]}

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程学院

[2] 不详

来源：

机器人 | 2011年 / 33卷 / 03期

关键词：

康复机器人; 虚拟现实; 运动想象; 神经康复;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号;然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离的线性判别分类器分类:最后,PC利用虚拟现实技术进行视觉反馈,同时控制康复机器人.该系统使用患者上肢的运动想象脑电信号直接控制康复机器人进行训练,在很大程度上促进了运动神经功能的康复.6名受试者在该系统上进行了长时间的在线实验,初步证明了该系统的可行性.

引用

页码：307 / 313

页数：7

共 10 条

[1] 基于脑电信号的人机交互实验平台的设计和应用
徐宝国
何乐生
宋爱国
[J]. 电子测量与仪器学报, 2008, (01) : 81 - 85
[2] 上肢康复训练机器人虚拟环境建模技术
李会军
宋爱国
[J]. 中国组织工程研究与临床康复, 2007, (44) : 8877 - 8881
[3] Brain–computer interfaces in neurological rehabilitation[J] . Janis J Daly,Jonathan R Wolpaw.Lancet Neurology . 2008 (11)
[4] EEG analysis using wavelet-based information tools
Rosso, O. A.
Martin, M. T.
Figliola, A.
Keller, K.
Plastino, A.
[J]. JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, 2006, 153 (02) : 163 - 182
[5] Robot-aided neurorehabilitation of the upper extremities
Riener, R
Nef, T
Colombo, G
[J]. MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2005, 43 (01) : 2 - 10
[6] Upper limb robot mediated stroke therapy - GENTLE/s approach
Loureiro, R
Amirabdollahian, F
Topping, M
Driessen, B
Harwin, W
[J]. AUTONOMOUS ROBOTS, 2003, 15 (01) : 35 - 51
[7] Robot-assisted movement training compared with conventional therapy techniques for the rehabilitation of upper-limb motor function after stroke
Lum, PS
Burgar, CG
Shor, PC
Majmundar, M
Van der Loos, M
[J]. ARCHIVES OF PHYSICAL MEDICINE AND REHABILITATION, 2002, 83 (07): : 952 - 959
[8] An Overview of the Development of Handy 1, a Rehabilitation Robot to Assist the Severely Disabled[J] . Mike Topping.Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2002 (3)
[9] Event-related EEG/MEG synchronization and desynchronization: basic principles[J] . G. Pfurtscheller,F.H. Lopes da Silva.Clinical Neurophysiology . 1999 (11)
[10] Robot assistants: Applications and evolution[J] . Paolo Dario,Eugenio Guglielmelli,Vincenzo Genovese,Maurizio Toro.Robotics and Autonomous Systems . 1996 (1)

← 1 →