臭蜣螂唇基切土减阻的力学分析

被引：4

作者：

吴娜 ^{[1
]}

张伏 ^{[2
]}

佟金 ^{[3
]}

机构：

[1] 山东交通学院汽车工程系

[2] 河南科技大学车辆与动力工程学院

[3] 吉林大学工程仿生教育部重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2009年 / 40卷 / 10期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

臭蜣螂; 仿生学; 三面楔; 减阻; 数学模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

Q811 [仿生学]; S220 [一般性问题];

学科分类号：

1111 ; 0828 ;

摘要：

对臭蜣螂头部的激光三维扫描点云进行简化处理,在三维坐标系中建立垂直平面截取部分唇基实体,并将其简化为三面楔模型,进行不同运动方向的受力分析。结果表明,在臭蜣螂挖土打洞过程中唇基有利的挖土切割方式主要为滑移切割,这种切割方式基于唇基天然的优化形状,即半圆形的刃口形状和特定的曲面变化。并发现唇基曲面形状对减小挖掘阻力具有重要作用。最后分析了臭蜣螂唇基潜在的仿生应用,其天然优化的形状和切割角的自动调节可指导地面机械的仿生设计。

引用

页码：207 / 210+222 +222

页数：5

共 9 条

[1] 臭蜣螂唇基表面轮廓曲线数学模型建立及分析 [J].

佟金 ;

吴娜 .

农业机械学报, 2006, (05) :113-116

[2] 基于逆向工程技术的蜣螂外形数据采集与处理 [J].

吴娜 ;

佟金 ;

陈东辉 ;

张书军 ;

陈秉聪 .

农业机械学报, 2006, (05) :117-121

[3] Factors impacting nanoindentation testing results of the cuticle of dung beetle Copris ochus Motschulsky [J].

TONG Jin SUN Jiyu CHEN Donghui ZHANG Shujun Key Laboratory for TerrainMachine Bionics Engineering Ministry of Education China Jilin University Renmin Street Changchun P R China Department of Multimedia and Computing University of Gloucestershire Cheltenham The Park GL QF UK .

Journal of Bionics Engineering, 2004, (04) :221-230

[4] 臭蜣螂股节表皮纳米力学性能测试 [J].

孙霁宇 ;

佟金 ;

闫久林 ;

韩志武 ;

任露泉 .

农业机械学报, 2004, (05) :157-160+169

[5] 推土铲仿生分析与可视化设计 [J].

韩志武 ;

杨永海 ;

任露泉 ;

李建桥 .

农业机械学报, 2001, (04) :4-6

[6] 几何非光滑典型生物体表防粘特性的研究 [J].

任露泉 ;

丛茜 ;

陈秉聪 ;

吴连奎 ;

李安琪 ;

景德璋 .

农业机械学报, 1992, (02) :29-35

[7] Visual cues used by ball-rolling dung beetles for orientation [J].

Byrne, M ;

Dacke, M ;

Nordström, P ;

Scholtz, C ;

Warrant, E .

JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-NEUROETHOLOGY SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY, 2003, 189 (06) :411-418

[8]

Body size and leg length variation in several species of darkling beetles （Coleoptera: Tenebrionidae） along a rainfall and altitudinal gradient in the Negev Desert （Israel）[J] . B. Krasnov,D. Ward,G. Shenbrot.Journal of Arid Environments . 1996 (4)

[9]

Significance and Progress of Bionics. Lu Y X. Journal of Bionic Engineering . 2004

← 1 →