光测轨检系统的高精度摄像机标定

被引：1

作者：

傅勤毅 ^{[1
]}

刘姣姣 ^{[1
]}

邱志强 ^{[2
]}

马广 ^{[3
]}

机构：

[1] 中南大学交通运输工程学院

[2] 中国人民解放军部队

[3] 中南大学土木建筑学院

来源：

铁道科学与工程学报 | 2010年 / 7卷 / 01期

关键词：

轨检车; 摄像机成像模型; 畸变模型; 最小二乘法解;

D O I：

10.19713/j.cnki.43-1423/u.2010.01.017

中图分类号：

U216.6 [铁路养护、维修机具和机械化];

学科分类号：

0814 ; 082301 ;

摘要：

将靶标设定为一个辅助平面,建立辅助平面坐标系进行2步标定:第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系;第2步求取空间坐标系与辅助平面坐标系的透视关系。研究结果表明:相对于传统标定法,该方法同时考虑径向畸变和切向畸变,提高了目标点定位精度;建立隐式数学模型而非直接标定摄像机内外参数,简化了标定。且将畸变量包含与隐式方程中不用实际求出畸变量,所以不要求靶标与摄像机成特殊位置;两步均用最小二乘法快速求解线性方程,简便快速;采用对特征圆标号的高精度标定模板,特征圆心可以精准提取,标定图像有较高的鲁棒性。

引用

页码：84 / 88

页数：5

共 6 条

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