双目视觉传感器的自动标定

被引：9

作者：

胡勇

王从军

黄树槐

机构：

[1] 武汉理工大学交通学院

[2] 华中科技大学材料科学与工程学院

[3] 华中科技大学材料科学与工程学院武汉

[4] 武汉

来源：

关键词：

轮廓自动跟踪; 自动标定; CCD摄像机; 双目视觉; 传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

双目视觉传感器在三维激光扫描测量中已得到广泛应用,其标定的简易与精确程度直接影响了三维激光扫描测量仪的使用。利用含有多个圆形标志的标定块以及两步标定方法,采用动态阈值分割,边缘提取,轮廓自动跟踪等技术,实现了对其自动标定。标定结果显示,自动化程度及标定精度较高,且具有较好的抗干扰性及稳定性。

引用

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