四旋翼无人直升机飞行控制技术综述

被引：33

作者：

甄红涛 ^{[1
]}

齐晓慧 ^{[1
]}

夏明旗 ^{[2
]}

赵红瑞 ^{[3
]}

机构：

[1] 军械工程学院光学与电子工程系

[2] 总装备部驻厂军事代表室

[3] 内蒙古北方重工业集团有限公司办公室

来源：

飞行力学 | 2012年 / 04期

关键词：

四旋翼无人直升机; 微小型飞行器; 控制技术; 自主飞行;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2012.04.002

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。

引用

页码：295 / 299

页数：5

共 7 条

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