超前支架迈步过程稳定控制方法研究

被引:17
作者
谢苗 [1 ]
刘治翔 [1 ]
鲁启通 [2 ]
田丰旭 [2 ]
毛君 [1 ]
机构
[1] 辽宁工程技术大学机械工程学院
[2] 大连东方工程建设项目管理有限公司
关键词
超前支架; 顶板变形; 电液比例方向阀; 数值模拟; 巷道支护;
D O I
10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2015.03.009
中图分类号
TD353 [巷道支护];
学科分类号
081904 [岩体力学与工程];
摘要
为提高巷道超前支架迈步前移过程的稳定性和安全性,建立一种基于液压油液体积平均释放原则的迈步稳定控制方法。用软件仿真及样机实测的方法,检验所提出控制方法的控制效果。结果表明,与传统的直线、对数曲线、指数曲线的阀芯位移控制方法相比,应用所建立的方法,设备迈步过程支撑力波动最小,稳定过程耗时最短,为2.2 s,顶板变形量最小,最大值约为4.74 mm。而采用对数曲线控制方式效果最差,稳定过程耗时3.8 s,顶板变形量最大值达到9.48 mm。
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