液压挖掘机轨迹控制策略的半实物仿真研究

被引：4

作者：

贺继林 ^{[1
]}

刘鹏飞 ^{[1
]}

彭灿 ^{[1
]}

何清华 ^{[1
]}

机构：

[1] 中南大学智能机械研究所

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2008年 / S1期

关键词：

半实物仿真; 轨迹控制; 控制策略; 开放式图形接口; 液压挖掘机;

D O I：

10.13245/j.hust.2008.s1.011

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

设计基于递推增量算法的轨迹控制器原型,为验证其控制效果的正确性,开发基于OpenGL的VR仿真软件.轨迹控制器与虚拟现实VR软件共同组成半实物仿真环境.在此环境下,模型挖掘轨迹设定水平走直线动作,通过不断地调整控制参数,以达到良好控制效果.最后证明运动控制器原型系统能按预期的控制要求工作.

引用

页码：19 / 22

页数：4

共 8 条

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