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基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析

被引：13
作者：
许鸣珠
刘贺平
王允建
机构：
[1] 北京科技大学信息工程学院
来源：
控制与决策 | 2008年 / 05期
关键词：
Laguerre函数; Lyapunov稳定性; 预测函数控制; 遗传算法;
D O I：
10.13195/j.cd.2008.05.37.xumzh.015
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子校正方法,并使用遗传算法在线寻优调节衰减因子,以提高控制品质.仿真研究表明该控制算法稳定性强、在线计算量小.
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页码：515 / 519
页数：5
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