共 5 条
改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用
被引：16
作者：
雷艳敏
[1
,2
]
冯志彬
[3
]
机构：
[1] 哈尔滨工程大学自动化学院
[2] 长春大学电子信息工程学院
[3] 空军航空大学航空救生系
来源：
关键词：
势场法;
栅格法;
路径规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
将势场法和栅格法结合,设计了一种改进的势场栅格法。该方法通过对栅格属性的设置来弥补势场法的缺点,并应用于移动机器人的静态全局路径规划中。在Visual C++6.0中进行仿真,仿真结果表明该方法克服了单一的势场法和栅格法的缺点,利用该方法进行路径规划是可行的和有效的。
引用
收藏
页码：38 / 42
页数：5
相关论文