基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制

被引:20
作者
代睿 [1 ]
曹龙汉 [2 ]
何俊强 [2 ]
唐超 [2 ]
刘小丽 [2 ]
机构
[1] 海军驻兰州地区军事代表室
[2] 不详
关键词
无刷直流电机; 微粒群算法; 单神经元; 自适应控制;
D O I
10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2011.04.010
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
摘要
为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制。针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用微粒群优化算法良好的全局和局部寻优能力对单神经元连接权值进行在线调整,提高了单神经元的自学习、自适应能力。Matlab仿真和实验结果表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。
引用
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页数:8
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