在基于视频的智能交通系统中,由于公交车驶近摄像头时车顶强烈反光和对路面的遮挡,直接影响着背景更新和目标检测的质量。针对这个问题,本文对常用的背景更新和背景差分技术的不足进行了分析,提出了一种自适应运动目标检测方法。利用直方图统计各像素点处的最大概率灰度提取了彩色背景图像;结合帧间差分法和灰度平均法进行了自适应背景更新,并对被遮挡的背景进行了可靠预测;利用背景减法计算当前帧各像素点灰度对背景的逼近程度设置自适应阈值进行了目标提取,并根据景深参数设置多尺度面积阈值进行滤波去除了噪声影响。实验部分给出了几种背景更新方法下的检测效果比较,验证了本文提出的方法能够有效提高背景更新效果,降低更新频率,高质量的提取动态目标。