基于多摄像头的目标连续跟踪

针对广域视频监控系统中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于多摄像头的目标连续跟踪方法。摄像头前端通过网络连接将各自监控场景的背景图像和运动目标的特征数据传输给中心计算机服务器。中心服务器通过背景图像的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配检测出摄像头视域FOV(Field of View)之间的重叠区,并根据相匹配的SIFT关键点(Keypoints)计算地平面单应性变换矩阵(Homography Transformation Matrix),以建立重叠摄像头之间的视点对应关系。为了对应多个摄像头中的同一个目标,中心服务器在重叠摄像头之间使用运动目标的质心坐标单应性映射和SIFT特征进行匹配,在非重叠摄像头之间仅使用SIFT特征进行匹配。实验结果表明,该方法在广域监控场景中能实现鲁棒的多摄像头间目标连续跟踪。