多功能室外智能移动机器人实验平台—THMR-V

被引：47

作者：

张朋飞

何克忠

欧阳正柱

张军宇

机构：

[1] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室

来源：

机器人 | 2002年 / 02期

关键词：

移动机器人; 临场感; 遥控;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.02.001

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR- V,以及 THMR- V的体系结构和部分功能

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页数：5

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机器人, 2000, (01) :28-32