无模型控制方法性能分析

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能。从理论上对这些性能进行分析十分必要,但比较困难,因此,介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果。因为目前在工业过程控制中所应用的控制器90%以上是PID调节器,所以仿真采用了与PID调节器相应性能进行比较分析的途径。仿真结果说明了无模型控制方法在适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等方面都强于PID调节器。另外,对所设计的仿真系统进行了简单的介绍。