连续旋转式激光陀螺寻北仪研究

被引：6

作者：

张思将

秦石乔

王省书

黄宗升

机构：

[1] 国防科技大学光电学院

来源：

关键词：

连续旋转; 寻北仪; 激光陀螺; Kalman滤波;

D O I：

10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2006.01.003

中图分类号：

P227.9 [惯性大地测量];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提高寻北精度,采用Kalman滤波算法进行寻北解算。仿真结果表明,系统工作3分钟即可达到2.387′的寻北精度。

引用

页码：12 / 14+40 +40

页数：4

共 5 条

[1]

激光陀螺寻北系统建模与参数辨识.[D].张代兵.国防科学技术大学.2002, 01

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