基于势场法的移动机器人避障路径规划

被引：45

作者：

吴镜开 ^{[1
]}

黄远灿 ^{[1
]}

王世兴 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院

[2] 北京中国农业大学信息与电气工程学院

来源：

微计算机信息 | 2007年 / 05期

关键词：

移动机器人; 势场法; 避障; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

针对势场法所固有的几个缺陷,提出了一种基于势场法的移动机器人避障路径规划算法,并成功应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中。仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力,克服了传统势场法的缺点,具有较强的实用性。

引用

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页码：228 / 230

页数：3

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