一种基于遗传算法的非线性PID控制器

被引：33

作者：

韩华

罗安

杨勇

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 湖南大学电气与信息工程学院

[3] 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙

[4] 湖南长沙

[5] 湖南长沙中南大学信息科学与工程学院湖南长沙

来源：

控制与决策 | 2005年 / 04期

关键词：

PID控制器; 非线性函数; 遗传算法;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.04.88.hanh.019

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明,该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能.

引用

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页数：4