一种新型非线性PID控制器

被引：81

作者：

苏玉鑫

段宝岩

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院

来源：

控制与决策 | 2003年 / 01期

关键词：

非线性控制; PID控制; 非线性PID控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2003.01.126.suyx.031

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 PID控制器比简单的 PID控制器具有更好的动静态性能。

引用

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