一种设计状态反馈控制器的改进方法

被引：7

作者：

李钟慎

王永初

机构：

[1] 华侨大学机电及自动化学院

[2] 华侨大学机电及自动化学院福建泉州

[3] 福建泉州

来源：

关键词：

最优闭环传递函数; 改进的Butterworth; 状态反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对Butterworth最优闭环传递函数随着阶数增大,鲁棒性降低的问题,本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数,并以此设计状态反馈控制器.仿真试验表明,采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善.

引用

页码：74 / 78

页数：5

共 6 条

[1]

现代控制工程设计基础.[M].王永初等著;.暨南大学出版社.1996,

[2]

系统分析与控制.[M].孙增圻编著.清华大学出版社.1994,

[3]

王伟 ;

郑耀林 .

[4]

陈庄金 .

[5]

王永初 .

[6]

系统的分散与集中决策（Ⅰ）局部优化子系统设计.[J].王永初.华侨大学学报(自然科学版).1994, 02