XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统

被引：122

作者：

伟利国 ^{[1
]}

张权 ^{[2
]}

颜华 ^{[3
]}

刘阳春 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所

[2] 中国农业机械化科学研究院新闻与信息部

[3] 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2011年 / 42卷 / 07期

关键词：

水稻插秧机; 全球定位系统; 导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.91 [水稻插秧机];

学科分类号：

082801 [农业机械化工程];

摘要：

以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求。

引用

页码：186 / 190

页数：5

共 8 条

[1]

基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计 [J].