久保田插秧机的GPS导航控制系统设计

被引：57

作者：

张智刚

罗锡文

周志艳

臧英

机构：

[1] 华南农业大学工程学院

[2] 华南农业大学工程学院博士生

[3] 广州市

[4] 教授

[5] 博士生导师

[6] 硕士生

来源：

农业机械学报 | 2006年 / 07期

基金：

广东省科技计划;

关键词：

插秧机; 导航; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成和融合,在久保田插秧机上开发了基于DGPS和电子罗盘的导航控制系统。论述了导航控制系统的结构和工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现路径跟踪的控制方法。仿真和试验结果表明,该控制方法简单有效,导航控制系统可以控制插秧机按预定的路线行走。速度为0.75m/s,直线路径跟踪时,平均误差0.04m,最大误差0.13m;速度为0.33m/s,圆曲线路径跟踪时,平均误差0.04m,最大误差0.087m。

引用

页码：95 / 97+82 +82

页数：4

共 4 条

[1] 农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展 [J].

田海清 ;

应义斌 ;

张方明 .

农业机械学报, 2005, (07) :148-152

[2] 农用智能移动作业平台模型的研制 [J].

罗锡文 ;

区颖刚 ;

赵祚喜 ;

赵新 ;

张智刚 ;

张志斌 ;

卢广宇 ;

李俊岭 .

农业工程学报, 2005, (02) :83-85

[3]

基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D]. 冯雷.浙江大学. 2004

[4]

农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D]. 周俊.南京农业大学. 2003

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