预测目标角速度的最小平方滤波器

被引:6
作者
马佳光
机构
关键词
滤波器; 随机噪声; 电子设备; 最小平方; 角速度预测; 目标角速度; 方差压缩; 随机误差; 偶然误差; 二阶差分; 预测滤波; 一阶差分;
D O I
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摘要
本文分析了预测(或平滑)目标位置和速度信息的有限记忆最小平方滤波器的原理和计算公式,介绍了直接速度预测和差分速度预测两种滤波器的实现方法,并用计算机对几种典型滤波器进行了模拟实验,指出用5~7点最小平方滤波器可以满足大多数靶场地面跟踪仪器的需要。
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