直进轮式全驱动管内行走机构的研究

被引：19

作者：

邓宗全，王杰，刘福利，李笑，陈明

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机械工程系

来源：

机器人 | 1995年 / 02期

关键词：

机器人，行走机构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1995.02.011

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文提出了一种新的管内行走机构．它利用一个电机同时驱动均布在机架上并与管内壁用弹簧力相封闭的６个行进轮，从而实现了可以轴向直进全驱动的管内行走．该机构结构紧凑，驱动效率高，制造容易，安装方便，工作可靠．

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页数：2

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共 1 条

[1] 常力封闭管内行走机器人机构类型研究 [J].

邓宗全 ;

陈明 ;

李笑 ;

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刘成林 .

机器人, 1991, (06) :53-58