基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统

被引：25

作者：

陆化珠

蔡健荣

孙力

孙海波

机构：

[1] 江苏大学食品与生物工程学院

来源：

农机化研究 | 2011年 / 33卷 / 12期

关键词：

柑橘收获机器人; 避障; 超声测距; 机器视觉;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2011.12.020

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。

引用

页码：151 / 153

页数：3

共 8 条

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