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基于帧差法的交通图像形态学滤波处理方法的研究.[D].李爱军.沈阳工业大学.2006, 10
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基于MATLAB串行通信的智能车车速控制算法研究.[J].李永乐;袁一;朱云江;徐友春;.军事交通学院学报.2009, 03