基于GA学习的模糊小脑模型控制器

被引：16

作者：

王琳

郭晨

李晖

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连,大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连,大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连

来源：

关键词：

遗传算法; 模糊化; 小脑模型神经网络; 倒立摆;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

提出一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器 ,即利用遗传算法学习和优化 FCMAC控制器的连接权重 ,构成一个 GA-FCMAC控制器 ,该算法适用于多输入 -多输出系统 ,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明 ,本算法的有效性和适应性

引用

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