遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用

被引：11

作者：

郭晨

葛维燕

于静哲

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连,大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连,大连海事大学轮机工程学院!辽宁大连

来源：

关键词：

遗传算法; 模糊逻辑控制; 二级倒立摆; 非线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法，即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优，构成一个ＧＡ－Ｆｕｚｚｙ控制器．该算法适用于多输入－多输出系统．对于典型非线性复杂系统二级倒立摆的仿真结果证明了本文控制算法的有效性和适应性．

引用

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