超声波测距仪在移动机器人避障中的应用

被引：11

作者：

刘玉芹 ^{[1
]}

刘敬文 ^{[2
]}

机构：

[1] 沈阳化工学院

[2] 东华工程科技股份有限公司

来源：

关键词：

移动机器人; 超声波传感器; 信息; 障碍物分离;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2006.s2.225

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位,从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。

引用

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