轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析

被引：49

作者：

王朝阳 ^{[1
]}

胡淼 ^{[2
]}

汤永红 ^{[3
]}

机构：

[1] 河北理工大学

[2] 天津大学机械工程学院

[3] 成都鼎天微电技术有限公司

来源：

机械传动 | 2010年 / 34卷 / 04期

关键词：

移动机器人; 移动机构; 运动模式; 越障;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.023

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析。该系统采用轮履复合式移动机构,具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点。从机构本体运动出发,分析了移动机器人各种路况下的通过性,得出其可行性条件。由分析可知,所提出的机器人行走系统适用于探测和救援等复杂环境。

引用

页码：38 / 41

页数：4

共 6 条

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