基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合

被引：8

作者：

罗攀

唐新蓬

机构：

[1] 华中科技大学

来源：

机器人技术与应用 | 2002年 / 02期

关键词：

自动驾驶系统; 传感器; 信息融合; 面向对象; 人工免疫;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展 ,即可能借助于自动驾驶的装置 ,如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶。本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分 ,提出了一种面向对象的人工免疫系统模型 ,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法

引用

页码：22 / 27

页数：6

共 10 条

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