自抗扰控制:思想、应用及理论分析

被引：279

作者：

黄一

薛文超

机构：

[1] 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室

来源：

系统科学与数学 | 2012年 / 32卷 / 10期

关键词：

自抗扰控制; 非线性不确定系统; 扩张状态观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 [运筹学与控制论];

摘要：

首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的"总扰动".然后,通过几个典型的应用研究实例说明自抗扰控制在处理大范围不确定性以及实现高精度闭环动态性能方面的优良品质.最后,对最新的理论分析结果进行简要综述.

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页码：1287 / 1307

页数：21

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