永磁同步电动机反推控制

永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。针对永磁同步电动机的非线性特性,提出了反推控制的方法,将反推控制应用于永磁同步电动机位置伺服系统中,通过跟踪位置给定信号,实现系统输入输出的线性化和系统的解耦。Matlab仿真表明,反推控制相对PID控制而言,其设计参数少,便于工程实现;且反推控制能够保证系统的全局稳定,具有很好的位置跟踪能力,对外界负载的干扰具有一定的鲁棒性。