某型无人机自动着陆系统研究

被引：8

作者：

徐廷学

曹云峰

罗锋

机构：

[1] 海军航空工程学院烟台

[2] 南京航空航天大学自动控制系

来源：

关键词：

无人驾驶飞机；仿真；自动着陆系统；轨迹控制；差分GPS；捷联惯导系统；卡尔曼滤波；组合导航系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。

引用

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