基于MI-BCI的上肢在线运动康复原型系统

被引：7

作者：

李明爱 ^{[1
]}

罗新勇 ^{[1
]}

崔燕 ^{[2
]}

杨金福 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

[2] 博世(中国)投资有限公司

来源：

北京生物医学工程 | 2017年 / 36卷 / 03期

关键词：

运动想象脑电信号; 上肢; 在线康复; 脑机接口; 原型系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

R496 [康复医学工程]; TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

目的为实现单侧肢体运动想象与实际运动康复的身体部位及运动模式的一致化,进一步改善康复效果,本文设计了一种基于MI-BCI的上肢在线运动功能康复原型系统。方法该系统主要包括以g.MOBIlab脑电仪为核心的运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalogram,MI-EEG)实时采集模块、在线处理模块及机械手臂控制模块等几部分。利用MATLAB和C语言混合编程及多线程技术完成对MI-EEG的实时采集、眼电伪迹去除、特征提取与分类,基于ARM9的S3C2440A微处理器设计机械手臂控制系统,控制模块与PC机间采用基于请求响应模式的通信协议,用手臂伸/屈MI-EEG的分类结果实现对机械手臂伸/屈同运动模式的实时控制。结果对5名受试者进行实际测试,对手臂伸/屈MI-EEG的平均识别率为76.75%,验证了系统的实用性。结论本系统具有良好的自适应性和实时性,为研制出更加自然、可临床应用的上肢运动康复系统奠定了基础。

引用

页码：273 / 278

页数：6

共 6 条

[1] 基于运动想象脑电的上肢康复机器人
徐宝国
彭思
宋爱国
[J]. 机器人, 2011, 33 (03) : 307 - 313
[2] 基于运动想象脑电的手臂运动功能康复研究[D]. 崔燕.北京工业大学. 2013
[3] An adaptive feature extraction method in BCI-based rehabilitation
Li, Mingai
Cui, Yan
Hao, Dongmei
Yang, Jinfu
[J]. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 28 (02) : 525 - 535
[4] Closing the sensorimotor loop: haptic feedback facilitates decoding of motor imagery[J] . M Gomez-Rodriguez,J Peters,J Hill,B Sch?lkopf,A Gharabaghi,M Grosse-Wentrup.Journal of Neural Engineering . 2011 (3)
[5] Mental Practice With Motor Imagery: Evidence for Motor Recovery and Cortical Reorganization After Stroke[J] . Andrew J. Butler,Stephen J. Page.Archives of Physical Medicine and Rehabilitation . 2006 (12)
[6] Using Motor Imagery Based Brain-Computer Interface for Post-stroke Rehabilitation .2 Girijesh Prasad,Pawel Herman. 4th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering . 2009

← 1 →