“当前”半马尔科夫模型及自适应跟踪算法

被引：1

作者：

刘连宇

舒勤

机构：

[1] 四川大学电气信息学院

来源：

计算机工程与应用 | 2013年 / 49卷 / 01期

关键词：

机动目标跟踪; “当前”统计模型; CS-Kalman算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统]; O211.62 [马尔可夫过程];

学科分类号：

摘要：

通过分析基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法的不足之处,在"当前"统计模型的基础上引入空气阻力系数和非零加速度,提出了"当前"半马尔可夫统机动模型,从而更符合机动目标运动的实际情况;基于此模型提出了改进的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,改进的"当前"半马尔可夫卡尔曼滤波算法收敛速度更快,跟踪误差更小。

引用

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页数：4