模糊自适应机动目标跟踪算法

被引：6

作者：

刘建书 ^{[1
,2
]}

何亚娟 ^{[1
]}

王小永 ^{[1
]}

武小舟 ^{[1
]}

杨娜 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国兵器工业第研究所

[2] 西北工业大学自动化学院

来源：

弹箭与制导学报 | 2010年 / 30卷 / 04期

关键词：

机动目标跟踪; 自适应滤波; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.04.063

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

摘要：

提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法。该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性质和环境的影响。通过仿真实验验证了该算法在目标发生机动时,能自适应调整过程噪声,对机动目标有效地进行跟踪,相比传统的卡尔曼滤波具有更小的跟踪误差。

引用

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页数：3

共 5 条

[1] 基于动态加权下测量方差适应的同质多传感器融合算法 [J].