基于动态加权下测量方差适应的同质多传感器融合算法

被引：4

作者：

胡振涛

刘先省

机构：

[1] 河南大学计算机与信息工程学院

来源：

河南大学学报(自然科学版) | 2005年 / 03期

关键词：

多传感器融合; 测量方差; Kalman滤波;

D O I：

10.15991/j.cnki.411100.2005.03.020

中图分类号：

TP202.4 [];

学科分类号：

摘要：

在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致信息资源的浪费和状态估计精度的下降,为此提出一种动态加权下测量方差自适应的同质多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测量方差的时变特性,使得每次测量的信息得到充分的利用.仿真结果表明,该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点.

引用

页码：72 / 76

页数：5

共 5 条

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