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基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法
被引:59
作者
:
仲崇权
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大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院大连,大连,大连,大连
仲崇权
张立勇
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大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院大连,大连,大连,大连
张立勇
杨素英
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杨素英
李卓函
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李卓函
机构
:
[1]
大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院大连,大连,大连,大连
来源
:
仪器仪表学报
|
2003年
/ 04期
关键词
:
多传感器;
最小二乘原理;
加权融合;
方差估计学习算法;
D O I
:
10.19650/j.cnki.cjsi.2003.04.026
中图分类号
:
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
:
080202 ;
摘要
:
以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象 ,基于最小二乘原理 ,提出了一种加权融合算法 ,推导出各传感器的权系数与测量方差的关系。并且根据测量信息 ,提出了一种方差估计学习算法 ,实现对各传感器测量方差的估计 ,从而对各传感器的权值进行合理的分配。该算法简单 ,能快速、准确的估计出待测物理量的状态信息
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