基于最小二乘原理的多传感器加权融合算法

被引:59
作者
仲崇权
张立勇
杨素英
李卓函
机构
[1] 大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院,大连理工大学电子与信息工程学院大连,大连,大连,大连
关键词
多传感器; 最小二乘原理; 加权融合; 方差估计学习算法;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2003.04.026
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
080202 ;
摘要
以存在随机扰动环境中的不同参数多传感器为研究对象 ,基于最小二乘原理 ,提出了一种加权融合算法 ,推导出各传感器的权系数与测量方差的关系。并且根据测量信息 ,提出了一种方差估计学习算法 ,实现对各传感器测量方差的估计 ,从而对各传感器的权值进行合理的分配。该算法简单 ,能快速、准确的估计出待测物理量的状态信息
引用
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