针对尺度对Morlet小波变换结果具有决定性影响的问题,提出一种奇异值能量谱方法,实现Morlet小波尺度的优化并提取故障特征。首先采用Shannon熵的方法优化Morlet小波中心频率与带宽参数,针对Shannon熵计算结果中无明确极小值点的情况,通过比较不同参数下的小波变换结果,得到了最优小波参数。然后,根据实际频率与尺度的对应关系,选择有效尺度范围进行连续Morlet小波变换。最后,将每一尺度下的小波系数进行奇异值分解并计算奇异值能量谱,通过选择能量谱峰值来确定最优尺度参数,实现对故障特征的提取。对仿真信号和实际轴承信号的分析表明,此方法克服了以往方法的缺点,在低信噪比时具有良好的故障特征提取效果。