面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法

无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援及军事侦察等。在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息。但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员只能实时看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息。另外,视野中目标的位置、几何尺寸及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要。本文中,笔者提出解决两方面的问题:一是在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;二是通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能。