基于扫描线的渐进式形态学机载LiDAR点云滤波

被引：6

作者：

孙美玲

李永树

陈强

蔡国林

机构：

[1] 西南交通大学地球科学与环境工程学院

来源：

光电工程 | 2013年 / 40卷 / 11期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助; 高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

激光雷达; 扫描线; 点云滤波; 一维渐进式形态学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN959.73 [空用雷达、机载雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对二维格网形态学的插值误差及二维原始点云形态学的耗时等问题,提出一种基于扫描线的一维渐进式形态学LiDAR点云滤波方法。该方法根据点云数据近似直线扫描和顺序存储的特点,将一维渐进式形态学方法运用于LiDAR原始点云,分析运算后的点值与其原始值的差异,逐步滤除非地面点。为验证算法的有效性,采用ISPRS测试数据进行实验,结果表明,该算法无论是在城市地区还是在郊区均能有效滤除非地面点,且具有较高的可靠性。

引用

页码：71 / 75

页数：5

共 4 条

[1] 基于car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波 [J].

隋立春 ;

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[2] 基于改进的数学形态学算法的LiDAR点云数据滤波 [J].

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曲佳 ;

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王蒙 ;

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王潇 ;

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[4]

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