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一种基于算法融合的运动目标跟踪算法
被引:40
作者:
李红岩
毛征
袁建建
曲劲松
吴珍荣
机构:
[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
来源:
关键词:
去均值相关跟踪算法;
均值漂移算法;
卡尔曼滤波;
算法融合;
D O I:
10.19652/j.cnki.femt.2013.12.007
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
视频目标跟踪的重点和难点在于如何快速、准确的匹配目标。针对复杂背景下,单一模式的跟踪算法不能准确跟踪目标的问题,提出了一种基于算法融合的运动目标跟踪方法。该算法综合运用去均值相关跟踪算法(normalized cross correlation,NCC)和均值漂移算法(MeanShift)2种基本模式对输入输入视频进行处理,结果送入Kalman滤波器进行滤波与预测,最后根据最小总均方误差准则进行自适应融合。试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的鲁棒性。
引用
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