一种用于三维曲面视觉测量的立体精匹配方法

被引：6

作者：

张爱武

李明哲

胡少兴

机构：

[1] 吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春

[2] 吉林工业大学机械工程学院!吉林长春

来源：

光学技术 | 2001年 / 02期

关键词：

小波变换; 立体匹配; 对极几何; B样条;

D O I：

10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2001.02.007

中图分类号：

O436 [物理光学（波动光学）]; O438 [信息光学];

学科分类号：

070207 ; 0803 ;

摘要：

根据立体视觉原理 ,针对三维曲面视觉测量的实际情况 ,提出一种基于空间不变量的立体精匹配方法。首先利用投影光栅 ,在曲面上形成变形条纹 ,采用小波变换检测出像素级的离散边缘点 ;然后用三次 B样条将条纹边缘插值成光顺曲线 ,根据对极几何特性 ,实现像素级的精匹配 ,解决了交向摆放姿态的双目立体视觉系统的匹配问题。

引用

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共 5 条

[1] 小波变换在有噪图像边缘检测中的应用 [J].